Välkommen till Styr- och reglerteknik vid Högskolan Dalarna!

Den här kursen är nätbaserad med inspelade föreläsningar via lärplattformen och digitala möten via Zoom var du kan ställa frågor. En laboration hålls på plats i Campus Borlänge.

Kursen ingår i Högskoleingenjörsprogram i hållbara energisystem, men kan också läsas som fristående kurs.

Att styra och/eller reglera är viktiga funktioner i de flesta av dagens tekniska system, inte minst i energitekniska system. Kursen tar därför upp praktiska problem vid reglering av energisystem.

Under den här kursen kommer du lära dig:

• Grundläggande digitalteknik, komponenter och delar i ett programmerbart styrsystem. ”Styrteknik (ST) lärare Désirée Kroner”
• Grundläggande reglersystem med P, I, D reglering. ”Reglerteknik (RT) lärare Andreas Johansson”
• Praktisk användning av P, I, D reglering i ett vattentanksystem ”Laboration (Lab) lärare Anton Federov”

Alla kursdelar är schema lagd i TimeEdit liksom i lärplattformen som moduler. Varje modul består av egenarbetstid och ett modulavslutningsmöte som kan ses som ett seminarium/ räknestuga / frågestund eller laboration.   

Den schema lagda egenarbetstid är en uppskattad tid som du minimalt behöver för att kolla genom alla inspelningar och bearbeta läsmaterial, svara på frågor eller gör räkneövningar. (Obs. om du märker att du behöver mer tid planera för detta på egenhand vid nästa modul. Ni få gärna organisera er i mindre studiegrupper under egenarbetstid. Vi anser detta som en viktig resurs och deltagare från tidigare kurser har särskilt framhållit att de diskussioner som uppstår i grupperna är mycket värdefulla.)

Alla förberedningar ska göras innan modulavslutningsmöte med läraren. Under modulavslutningsmöte ska du ha chans att ställa dina frågor till de uppgifter eller metoder du hade svårt med. Så tar din chans och kom förbered. Vi lärare kommer vara väldig glada över varje av dina frågor och vi skapa tillsammans samband mellan teori och praktik. (Obs. modulavslutningsmöte blir inte inspelad)

Laborationen i slutet av terminen är obligatorisk och schemalagda i TimeEdit. Du har 4 timmar för att genomföra mätningar. Efter en kort rast rekommendera vi alla grupper att slutföra rapporten direkt, så att ni få direkt godkänt från läraren samma dag. (Detta är särskild viktig för grupper med distansstudenter. Det har visad sig i tidigare kurser att det kan vara svårt att hitta gemensamma mötestider efteråt. Så för allas trivsel i kursen planera in de två timmar innan du åker hem.) Glöm inte att registrera dig för en av de laborationsdagarna. Det ska du göra inom dem första två veckorna av kursen. Fler information finns under modulen Laboration.

Tentamen kommer att vara online, de vanliga regler för online tentamen gäller. Du har 4 timmar tid för tentamen. Tentamen och alla omtentamen hittar du i TimeEdit. Fler information finns under modulen Tentamen.

Litteratur: Vi rekommendera att du har ett eget exemplar av kursboken Modern reglerteknik och övningsboken.

	Kursplan			Kontaktinformation
	Litteraturlista			Désirée Kroner Kursansvarig Lärare styrteknik dkr@du.se
				Andreas Johansson Lärare reglerteknik andreas.johansson@ltu.se
				Anton Federov Laborationer afe@du.se